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    EtherNet/IP（Industrial Protocol）簡稱“EIP”，是一個現(xiàn)代化的標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議，由工業(yè)以太網(wǎng)通訊協(xié)定，可應(yīng)用在程序控制及其他自動化的應(yīng)用中，是通用工業(yè)協(xié)定（CIP）中的一部分，建立在標(biāo)準(zhǔn)TCP/IP協(xié)議之上，可以使控制系統(tǒng)及其元件之間建立通訊，例如可編程邏輯控制器、I/O模組等。（EtherNet/IP中的IP是指工業(yè)協(xié)定。）

    EnterNet/IP 工業(yè)以太網(wǎng)組成的系統(tǒng)具有兼容性和互操作性，資源共享能力強(qiáng)和傳輸距離遠(yuǎn)，傳輸速率高優(yōu)勢。

    本期文章圍繞EtherNet/IP通訊協(xié)議，將以部分產(chǎn)品為引，舉例介紹思谷智能(SYGOLE)關(guān)于RFID產(chǎn)品在復(fù)雜的工業(yè)現(xiàn)場如何快速實(shí)現(xiàn)通訊對接、識別讀寫等相關(guān)操作。

思谷智能（SYGOLE）自主研發(fā)的工業(yè)識別產(chǎn)品系列

    思谷智能（SYGOLE）SG-CG-P4S系列總線模塊是一款提供標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)總線協(xié)議的網(wǎng)關(guān)控制器，可支持Profinet/EtherCAT/EtherNetIP/CC-LINK等多種協(xié)議，包含兩個7/8”電源供電接口，兩個M12 5-PIN總線接口, 4個M12 RFID讀寫頭接口和4個M12 4PIN I/O接口(包括8路I/O點(diǎn))。傳輸速率最高支持100Mbps,可級聯(lián)多套總線模塊到PLC中,提供強(qiáng)大的現(xiàn)場采集數(shù)據(jù)和控制IO的能力。外殼采用輕便堅(jiān)固的鋁合金，具有連接范圍廣、通信能力強(qiáng)、環(huán)境適應(yīng)好、防護(hù)等級高等特點(diǎn)。

（一）設(shè)置EIP網(wǎng)關(guān)IP地址

    打開“IP地址搜索和設(shè)置工具”—— “UdpTester”點(diǎn)擊搜索，找到EIP網(wǎng)關(guān)IP地址，可通過右方IP地址設(shè)置框給EIP網(wǎng)關(guān)設(shè)置IP地址，如下圖：

（二）組態(tài)網(wǎng)關(guān)設(shè)備

    1.雙擊“EtherNet/IP”，在彈出的對話框中選擇“EDS文件”——“登錄”，添加EDS文件（隨說明書附件有EDS文件），如下圖：

    2.選擇SG-CG-P4S-EIP.EDS, 點(diǎn)擊 “打開” ,如下圖：

    3.在設(shè)備一覽中右擊“SG-CG-P4S-EIP”——“追加到掃描列表”，設(shè)定IP地址

    4、點(diǎn)擊“Exclusive owner”——“添加”，分配網(wǎng)關(guān)輸入地址（D0-D64） 、輸出地址（D65-D129），點(diǎn)擊OK

    說明：功能塊在使用時(shí)，如果只是獲取UID/EPC（高頻讀寫器/超高頻讀寫器）數(shù)據(jù)，無需觸發(fā)相應(yīng)的命令引腳，標(biāo)簽信號到位后，UID/EPC（高頻讀寫器/超高頻讀寫器）數(shù)據(jù)會自動上傳，如果讀寫 USER 區(qū)數(shù)據(jù)，則需要觸發(fā)相應(yīng)命令來讀寫 USER 區(qū)數(shù)據(jù)

提供的Demo程序使用網(wǎng)關(guān)RF0通道接入RFID讀寫器

    在網(wǎng)關(guān)的I/O映射中，一個網(wǎng)關(guān)配置文件會產(chǎn)生130個字節(jié)的網(wǎng)關(guān)I/O輸入映射，130個網(wǎng)關(guān)I/O輸出映射，除了輸入和輸出映射首字是I/O數(shù)字量外，4個RFx通道占用了128個輸入和128個輸出字節(jié)，每個RFx通道占用32個字節(jié)。

    為了使用方便，將Ethernet/IP網(wǎng)絡(luò)中網(wǎng)關(guān)輸入映射區(qū)的130字節(jié)，分成4個RFx通道數(shù)據(jù)，每個通道32個字節(jié)，如下圖：

    同時(shí)也需要將功能塊運(yùn)算后的4個RFx通道的數(shù)據(jù)合并輸出到Ethernet/IP網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)關(guān)輸出映射區(qū)，如下圖：

高頻讀寫器讀寫功能

（一）寫 USER 區(qū)

（1）將xEnable置1，使能讀寫器；

（2）在arrwriteBuffer數(shù)組中填充數(shù)據(jù)[0102,0304,0506,0708]數(shù)據(jù)；

（3）標(biāo)簽到位，標(biāo)簽到位信號xTagPresent信號的值為“TRUE”；

（4）修改數(shù)據(jù)長度iLength的值為8；

（5）修改起始地址wAddress的值為16#0000；

（6）修改寫入命令xWrite 為 “TRUE”；

查看功能塊反饋回來的完成信號xDone和錯誤信號xError，如果xDone值為“TRUE”，則說明數(shù)據(jù)已寫入完成，如果xError為“TRUE”，則說明數(shù)據(jù)寫入失敗；

（二）讀 USER 區(qū)

（1）標(biāo)簽到位，標(biāo)簽到位信號xTagPresent信號的值為“TRUE”；

（2）修改數(shù)據(jù)長度iLength的值為8；

（3） 修改起始地址wAddress的值為16#0000；

（4）修改寫入命令xRead 為 “TRUE”；

（5）查看功能塊反饋回來的完成信號xDone和錯誤信號xError，如果xDone值為“TRUE”，則說明數(shù)據(jù)已讀取完成，如果xError為“TRUE”，則說明數(shù)據(jù)讀取失敗 ；

    思谷智能（SYGOLE）通過持續(xù)的技術(shù)創(chuàng)新，攻克了多項(xiàng)行業(yè)關(guān)鍵核心技術(shù)，所研發(fā)的工業(yè)RFID產(chǎn)品及系統(tǒng)解決方案成功應(yīng)用于國內(nèi)汽車、物流、3C、工程機(jī)械、能源動力、精密制造、高端裝備等行業(yè)領(lǐng)域，是自主安全可控的國產(chǎn)品牌。思谷智能（SYGOLE）工業(yè)RFID產(chǎn)品的傳導(dǎo)騷擾、傳導(dǎo)抗擾度、電磁兼容、讀取距離、讀取速度等指標(biāo)相比國外一線品牌同類產(chǎn)品表現(xiàn)更佳，實(shí)現(xiàn)了智能制造裝備領(lǐng)域關(guān)鍵技術(shù)與核心產(chǎn)品的國產(chǎn)替代。

更多思谷智能（SYGOLE）工業(yè)識別產(chǎn)品應(yīng)用方式請聯(lián)系我們，我們將給您最專業(yè)的方案規(guī)劃及技術(shù)解答。